重心と質量中心、浮心について
次の記事は、今回のお話に関連するお話です。 １．だるまが起き上がる仕組みを分析 ２．コマが倒れるまでを分析 ３…
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正則行列、逆行列を複雑な行列から求める例
今回は、正則行列の逆行列を複雑な実例を元に算出したいと思います。 ４×４行列も３×３行列でも計算方法は変わらな…
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３次元空間の回転方向とおかしな例
前回は、右手系座標系と左手系座標系の話をしました。 今回は、回転方向についてお話したいと思います。 私は数系の…
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コマが倒れるまでを分析
次の記事は、今回のお話に関連するお話です。 １．だるまが起き上がる仕組みを分析 ２．コマが倒れるまでを分析 ３…